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　　    近日，第二十四届“中国机器人及人工智能大赛”全国总决赛在线上举行。湖南大学现代工程训练中心组织的学生创新团队参加竞技类赛道iLoboke足球机器人赛项，获全国“一等奖”2项，创学校在该赛中的历史最好成绩。

　　获奖证书

　　本届大赛从6月份开始省(市)、区域级的选拔公开赛，来自清华大学、北京大学、浙江大学、南京大学、复旦大学、哈尔滨工业大学等504所全国高校的1788支学生创新队伍，经过激烈角逐，湖南大学学生创新团队在全国将近12000支参赛队伍中脱颖而出，挺进最终的全国总决赛。

　　获奖学生创新团队由机械院、电气院本科生混编组成，团队指导老师由现代工程训练中心王群、田万一、易守华担任。该赛项学生主要围绕足球机器人，开展图像处理—自动决策—路径规划—自主避障—c++/lua混合程序设计等的技术研究，通过预置机器人自主决策的相关原则、编写运动规划算法，让机器人在场上自主完成精准识别、数据分析、决策实施、战术配合，通过协同度、精准度、速度等取胜。同时，比赛还检验了学生集中解决多个智能机器人之间的协同合作，及在混合集中分布式系统下高度动态环境中控制问题的能力。

　　“中国机器人及人工智能大赛”全国总决赛远程线上线下联控比赛现场。

　　 中国机器人及人工智能大赛是一项历史悠久、影响广泛的全国性学科竞赛，已列入“全国普通高等学校学科竞赛排行榜”，为我国培养了大批“能动手”“敢创新”“善协作”的交叉创新型人才。

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